EUROMAP 67 – Jelfolyam Diagram. Készítette:Extrémplast KFT 2026

Fröccsöntőgép ↔ Robot teljes ciklus, lépésről lépésre

⬤ Gép → Robot jel (Table 1)

⬤ Robot → Gép jel (Table 2)

⬤ Biztonsági jel (kétcsatornás)

HIGH / Zárt = aktív

LOW / Nyitott = inaktív

1 / 18

⚙️ FRÖCCSÖNTŐGÉP → ROBOT (Table 1)

🤖 ROBOT → FRÖCCSÖNTŐGÉP (Table 2)

Megjegyzések:
• A biztonsági jelek (vészstop, bizt. eszközök) kontaktus jellegűek: zárt = biztonságos, nyitott = vészhelyzet.
• A működési jelek logikai jelek (EN 61131-2 Type 2): HIGH ≈ 24V, LOW ≈ 0V, referencia: ZA9/ZC9 ill. A9/C9.
• A két biztonsági csatorna között max. 0,5s késleltetés megengedett.
• Az opcionális jelek (Reject, Intermediate opening, Core pullers) itt nem szerepelnek a jobb áttekinthetőség miatt.
• A kikapcsolt robot esetén az A1/C1, A2/C2 (vészstop), A3/C3 (szerszámterület szabad) és A6 (szerszámzárás eng.) jeleknek aktív állapotban kell maradniuk.